2020.11.00　「一号機 」開発開始、完成

2020.12.08　「一号機」テンションを自動調整する際に重要になるディスクパッドに利用しているガラエポの摩耗が激しいため別部材を検討

2020.12.11　「一号機Ver.2」 ディスクパッドにポリアセタール（デルリン）を使用

2020.12.18　「一号機Ver.2」バックテンション部のバネを必要テンション毎に手配。

2020.12.18　「一号機Ver.2」 Φ0.6，Φ0.75，Φ1.3，0.5～2.6ｋｇ製品検証済み。