2020.11.00　「一号機 」開発開始、完成

2020.12.08　「一号機」テンションを自動調整する際に重要になるディスクパッドに利用しているガラエポの摩耗が激しいため別部材を検討

2020.12.11　「一号機Ver.2」 ディスクパッドにポリアセタール（デルリン）を使用

2020.12.18　「一号機Ver.2」バックテンション部のバネを必要テンション毎に手配。

2020.12.18　「一号機Ver.2」 Φ0.6，Φ0.75，Φ1.3，0.5～2.6ｋｇ製品検証済み。

2021.03.02　「一号機Ver.2」 をベースに二号機作成を開始。

2021.03.22　「二号機」 １台完成。

2021.03.31　「二号機平各線対応機」完成。